1. 毕业设计（论文）主要内容：

伺服电机控制系统中，转动惯量是速度环参数设计的一个关键参数，需要在线实时更新系统惯量保证速度环参数处于最优状态。所以需要采用系统转动惯量在线辨识，因此本毕业设计的任务为：

1、总结归纳永磁同步电机转动惯量辨识的方法；

2、根据不同辨识方法进行simulink仿真，对比分析不同辨识方法的优异；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1] 韩亚荣，“永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法”

[2] 黄苏融，“基于扩展kalman滤波器的同此同步电机转动惯量辨识研究”

[3] 季画，“永磁同步电机转动惯量的自适应辨识方法研究”