全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System)由GPS系统，GLONASS系统，GALILEO系统，北斗卫星导航系统这四部分组成，正在逐渐丰富且多元化。

在为用户提供导航定位，通讯授时等功能服务的同时也在源源不断地向空间提供电磁散射信号。

由于拥有大量的信号源，研究投入的硬件成本变小，使得对卫星反射信号的研究成为卫星应用研究的热点。

GNSS-R是利用导航信号接收机接收经反射物表面反射后的信号，并从这些信号中提取出反射面特征的技术。

GNSS反射信号特性，当卫星信号入射到海洋表面便会发生散射，反射和透射现象。

海面遥感探测主要是捕捉反射信号，将其与海面的物理特征联系并建立观测模型，进行数据反演。

卫星发射的信号与海面或者陆地接触时，会有部分发生反射。

我们把从发射机经反射点到达接收机的路径最小的点定义为镜面反射点。

GNSS-R接收机接收的反射信号的时间延迟和多普勒频移具有很大的不确定性，为了能够接收到反射信号，必须实时的根据接收机位置和GNSS卫星位置估计镜面反射点位置。

在这里介绍一种基于角度二分法估计算法，共分两步实现。