文 献 综 述

前言

CORS理论源于加拿大的”主动控制系统”概念,即要想在离基准站10km到20km外的点位上获得实时高精度的定位,必须依靠由一批永久性的基准站组成主控系统改进广播星历提供更好的预报星历。接着又有人提出了”基准站点概念”,即选出几个对整个测区有控制意义且精度可靠的GPS点,采取长时间连续观测,通过网络解算,获取整个测区的精密星历和其他改正数,然后将这些值用于整个测区内其他基线的精密解算。但此概念目的是提高静态基线的解算。最后瑞士徕卡公司提出了主辅站技术,并制定台网的国际标准,结果使得CORS开始在世界范围内广泛应用。

连续运行参考站系统（ＣＯＲＳ）是在一定的区域范围内建立若干永久性的连续运行的 参 考 站，通 过 网 络 互 联 而 构 成 的 网 络 化ＧＮＳＳ服务系统以向测绘部门、科研机构、商业用户以及其他个人用户提供连续高精度的 ＧＮＳＳ定位服务。ＣＯＲＳ已经成为一个国家的数据空间基础设施，在社会各行业如基础测绘、市政建设、国土资源调查、工程施工、交通运输管理、气象观测、地质灾害监测、抢险救灾等诸多行业领域得到了广泛的应用，满足其对位置、导航以及时间的精确需求。

从2006年至今，我国多个省市先后建立了多个CORS系统，运行时间超过6年，受板块运动和其他多种因素的影响，CORS的位置处于动态变化过程，CORS站稳定性对各项测量工作均有影响，如何对其稳定性进行发现是CORS站维护和运行的一项重要工作。国内对于CORS的研究大多集中在CORS系统的应用方面,而由于CORS系统建设时间较短等原因,对于参考站稳定性监测的分析和研究还处于初步阶段。CORS建设完成后系统进行性能的监测至关重要,它关系到CORS的运行是否稳定可靠,在实际应用中是否能够提供精确!实时!可靠的定位信息。

CORS站稳定性对网络RTK测量的影响分析

网络RTK技术又叫多基准站技术是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络(CORS),通过数据通信链路把各个基站的观测信息发送到控制中心,控制中心分析数据建立精确的误差修正模型,实时发送RTCM差分改正数到用户,修正用户的观测值精度,实现在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。

网络 RTK 技术解决了常规 RTK 作业系统分散、相互独立、作业距离短，基站更换频繁，可靠性和可行性随距离降低问题。网络 RTK技术具有精确性好，覆盖的范围广，实时测量速度快。在现代测量中有着极大的优势。

因此，CORS站稳定性对网络RTK测量的影响分析是非常必要的。RTK作业误差来源包括CORS系统误差、RTK测量误差、CORS数据中心与RTK数据通信误差以及WGS-84坐标系与地方坐标系统坐标转换带来的误差。CORS系统误差主要有卫星星历误差、卫星时钟误差及相对论效应,与信号传播有关的电离层折射延迟、对流层折射误差以及多路径误差,与GPS接收机有关的接收机钟误差、接收机位置误差等。然而现有文献在CORS系统误差分析中对CORS站稳定性对网络RTK测量的影响分析很少有定量定性分析。这是个有意义的研究方向。基准站的类型主要有基岩型基准站，土层型基准站，屋顶型基准站。一般而言将CORS 站建设在基岩上，地基稳固的建筑物顶上，CORS站稳定性对网络RTK测量的影响很小，可以满足基本测量需要甚至一部分科研需要。如根据《基准站变化对基于CORS系统的RTK数据质量影响》本文分析诸暨市基准站迁移导致的CORS系统误差大小,研究基准站变化对基于CORS系统的RTK数据质量影响。实验结果表明,由基准站的变化引起的CORS系统误差对RTK测量平面精度影响较小,可以满足一、二等GPS-RTK平面控制,但对部分点的高程测量精度影响较大,在实际工程应用中应该注意复测检核。基岩型基准站一般可被用来地壳运动监测。但土层型基准站易受地壳运动影响，地质条件影响如泥石流、水土流失，外部物理力量影响如潮汐、天体运动，对网络RTK测量的影响较大，应适时注意复测检核。

CORS站稳定性的判断和检验方法分析