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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

根据导师下达的任务书，通过相关制定参考文献的阅读，研究并讨论基于机载多光谱lidar数据的目标分类研究现状和研究方法；通过大量文献的阅读，了解植被指数的研究现状；根据所给定的研究区域的多光谱lidar数据，在对多光谱激光雷达数据进行了解掌握的情况下，结合目标分类的要求，采用svm（支持向量机）分类方法，对研究区域进行特征分析与地物提取，实现基于机载多光谱lidar数据的目标分类研究。

lidar（light detection and ranging）技术作为一种集激光扫描仪、全球定位系统（global navigation satellitesystem,gnss）、惯性导航单元（initial measurement unit,imu）、高速率存储设备及控制计算机等多种新技术组合构成的测量技术，其将多种技术结合，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑，同时激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达到毫米级。lidar目前已被成功的安置到多种卫星平台、航空器、地面移动平台、地面固定基站、手持式设备里，形成了星载、机载、移动测量、地基、手持等多种平台和作业形式的系统[1]。

lidar技术与传统的摄影测量和光学遥感手段相比，其具有三维信息特征、空间采样特征、数据海量特征和辐射信息特征等特点。lidar技术获得的数据经过处理后，可以生成高精度的数字高程模型（digital elevation model,dem)、等高线图(contour map,cm)和数字地表模型（digitai surface model,dsm)等测绘产品，同时机载lidar传感器发射的激光脉冲有一部分能穿透树叶的遮挡，直接获取真实地面的高精度三维地形信息，此外其不受日照和天气条件的限制，能实现全天候对研究区域进行观测，这个特点使得此技术在灾害监测、环境监测、森林调查、地形测绘等方面的应用具有独特的优势。因此lidar技术与传统摄影测量和地面常规测量技术相比具有优势，引起测绘、遥感学者浓厚兴趣。

2. 研究的基本内容

在阅读相关指定参考文献的基础下，以及自己本科阶段的所学知识，学习了机载lidar测量系统的组成、测量原理以及其特点，同时也对导师给我的多光谱lidar数据（提前分割好的研究区域）进行研究分析。具体内容如下：1）基于多光谱lidar数据的植被信息提取方法的综述；2）数据预处理，将lidar数据转换成二维数字表面模型（dsm）；3）研究所给的多光谱lidar数据，提取特征，为分类做准备；4）对每个波段lidar数据实施分类，然后再对多光谱lidar数据中所有波段信息进行分类研究；5）对分类结果进行精度评价。

本论文将共分为六章，各章安排如下：

第一章引言。主要阐述本论文的研究的目的和意义，并介绍机载lidar技术以及lidar数据处理的国内外研究现状。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2016年12月：题目确定；

2017年1月：查阅毕业论文相关资料，以及与毕业论文相关的中英文文献，根据导师所给的任务书，开始撰写毕业论文开题报告。

2017年2月：提交开题报告；

4. 参考文献

[1]李增元，庞勇，刘清旺.激光雷达森林参数反演技术与方法[m].北京：科学出版社，2015