1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着现代工业的飞速发展，特别是以数字制造为主体的先进制造技术的快速发展，工业构件的结构越来越复杂，尺寸越来越大，人们对工业构件的几何质量和空间位置检测的精度、速度和效益提出了更高的要求。

工业构件检测时利用传统的测量手段会存在处理效率低，劳动强度大，精度不高等问题。而三维激光扫描技术的异军突起为解决工业构件检测问题提供了一种新的方案。

三维激光扫描技术采用非接触式的测量方法，测量速度快，精度高，而且能测量各种表面情况复杂的物体，是解决复杂的工业构件检测行之有效的技术手段。

2. 研究的基本内容

本次毕业设计需要重点研究基于三维激光点云数据的工业构件检测，理解基于三维激光点云数据的工业构件检测原理及流程，以具体的工业构件为实例，实现基于点云数据的检测及工业构件特征值尺寸的检测，并且分析检测误差来源及减小误差的方法，分别比较不同的外部因素对数据精度及检测结果的影响。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

（1）通过从生产厂家处获得的设计图纸经过autocad正向建模获得工业构件的cad模型。

（2）分别用加拿大形创creaform公司的goscan和handyscan700三维激光扫描仪以及德国博尔科曼breuckmann公司的smartscan3d白光扫描仪对工业构件进行扫描，获得其点云数据。

4. 参考文献

[1]徐进军, 于明辉, 郑炎兵. 地面三维激光扫描仪应用综述 [j]. 工程勘察,2008(12): 31-33

[2]董秀军. 三维激光扫描技术及其工程应用研究[d]. 成都理工大学, 2007

[3]宗敏. 基于三维激光扫描技术的复杂构件检测 [d]. 南京信息工程大学, 2013