1. 研究目的与意义及国内外研究现状

高铁由于其特殊性，对安全性能要求极高。这也意味着高铁每一个零件都必须符合设计要求，必须把误差控制在一个合理的范围内。在传统机械工业生产中，人工利用专用检验工具检测被当作主要的检测手段。这种方法不但费时费力，而且不能保证精确度。对于零件结构复杂，精度要求高的高铁零件来说，必然是不适合的，大家都在寻求用最便捷的方式完成检测任务的方法。

三维激光扫描技术是测绘学科中的一门全新技术，是继gps以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描技术即“实景复制技术”，能够在很短的时间内获得足够多的点云，由这些点云可以生成原始物体形状，构建可以供电脑处理的三维模型。将三维激光扫描技术应用到零件检测中，必定使检测技术进入新的发展阶段。

国内外研究现状

目前，美国、瑞士、奥地利等国的数十家公司在三维激光扫描领域有了一定程度的研究，形成了一定的规模，其产品的精度和操作性达到了很高的水平。例如美国trimble公司的gx、fx三维激光扫描仪、瑞士leica公司的hds6000激光扫描仪、奥地利riegl公司的lms360激光扫描仪。对于采集的数据，这些公司也开发了各自的软件来进行处理，例如美国trimble公司所开发的realworks软件，它功能强大，可从空间成像传感器导入数据，并转换为三维成果。realworkssurvey的一些工具在管理、处理和分析包含数百万点的大型数据文件方面，能够提交高质量的成果。

2. 研究的基本内容

(1) 三维激光扫描测量方法、测量原理和三维激光扫描设备；

(2) 以高铁零件为例，研究点云的获取，对点云数据预处理；

(3) 基于三维激光扫描检测高铁零件，将扫描得到的点云与其标准三维模型进行匹配、对齐，检测其是否符合标准；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2016.3-2016.4 完成高铁零件点云数据采集、相关文献阅读工作

2016.4.15-2016.5.3 完成数据建模，对比分析工作

2016.5.4-2016.5.15完成程序编写

4. 参考文献

[1] 李广云．工业测量系统最新进展及应用[j]．测绘工程，2001，10(2)：36-40．

[2]毛方儒，王磊．三维激光扫描测量技术[j]．宇航计测技术，2005，25(2)：1-6．

[3]宋宏．地面三维激光扫描测量技术及其应用分析[j]．测绘技术装备，2008，10(2)：40-43．