1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

基于tls点云的土方计算 一、前言 激光三维扫描技术能够快速获取目标对象的高密度高精度点云数据特征，是一种非常具有吸引力的替代传统测量技术的方法，利用三维激光扫描技术可以快速准确地获取地形的特征信息[7]。

地面三维激光扫描技术是一种高采样率、高效率、高精度的3d扫描技术，被广泛应用于土木工程、变形监测、文物保护、计量等领域。

地面三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，即点云数据。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、拟解决的问题 近年来三维激光扫描测量技术在空间信息获取方面迅速发展，其应用领域和范围在深度和广度上将三维扫描技术引入到土方计算中相比于传统的方法将会大大减少外业与内业的时间，并节省人力资源[5]。

利用tls技术优势，快速获取地面点信息，运用c 和pcl点云库平台，计算土方量。

本课题需要解决的主要问题包括：（1）了解三维激光扫描技术和原理（2）使用扫描仪获取实验区数据；（3）对点云数据进行配准、去燥、点云数据的格式转换进行预处理（4）土方量的计算。