1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 一、研究的课题 课题:基于抗差估计的平面坐标转换参数求解方法 二、课题研究的意义 在常用的坐标系中，主要有cgcs2000 国家大地坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、wgs-84坐标系。

由于在不同的时期，不同地域、不同参考椭球建立的大地测量坐标不同，在很多时候是需要进行各坐标系之间的转换，尤其是地方坐标系与国家坐标系之间的转换。

在转换的过程中，由于公共点可能会存在误差比较大或者有粗差等问题，这时将所计算出来的转换参数代入模型中将会使转换坐标出现较大的误差，这种情况不是我们所希望的。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容和要解决的问题 （1）掌握求解平面坐标转换参数和抗差估计的基本知识； （2）了解坐标转换模型的计算方法； （3）掌握几种常见的抗差估计权函数； （4）设计出基于抗差估计的平面坐标转换参数估计的程序设计； （5）工程实例数据的计算与分析。

二、研究手段 （1）通过收集文献，收集有关的平面坐标转换、抗差估计等资料； （2）运用C、C#、Matlab等任一门编程语言，设计出一个平面坐标转换参数估计的程序设计； （3）根据老师的指导，对相关问题进行分析。