文献综述 一、研究的课题 课题:基于抗差估计的平面坐标转换参数求解方法 二、课题研究的意义 在常用的坐标系中，主要有CGCS2000 国家大地坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、WGS-84坐标系。

由于在不同的时期，不同地域、不同参考椭球建立的大地测量坐标不同，在很多时候是需要进行各坐标系之间的转换，尤其是地方坐标系与国家坐标系之间的转换。

在转换的过程中，由于公共点可能会存在误差比较大或者有粗差等问题，这时将所计算出来的转换参数代入模型中将会使转换坐标出现较大的误差，这种情况不是我们所希望的。

然而不幸的是，最小二乘法不具有抗干扰性和抵抗粗差的能力。

因此，可以根据抗差估计原理，利用不同的权函数对公共点进行重新定权，这会大大的提高坐标转换的精度，这在生产实践当中具有重要的理论意义和实用价值。

三、研究的历程 在研究平面坐标转换参数求解过程当中，相似变换模型（如Bursa模型、Molodensky模型和Veis模型）是国内外常采用于实现不同坐标进行转换的方法，该方法的原理是利用具有两套坐标值的公共点计算出两套坐标系统之间的平移、缩放和旋转关系，从而使之符合自己的目标坐标，其优点是能够保留原有的控制网形状，保持各点间的位置关系。

除了相似变换法外，还有一种仿射变换等方法，仿射变换法至少需要3个公共点进行解算变换参数。

近些年来，国内外学者对于求取坐标转换参数的方法进行了大量的研究工作，但在此过程中，由于受到重力等物理因素的影响，经过转换后的坐标仍可能存在较大的误差，因此需要引入抗差估计。

抗差估计，有人译成”稳健估计”，是在不可避免粗差的情况下，选择适当的估计方法使未知量估值尽可能减免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。

统计学的史前时期很有可能就已经提出了抗差估计，在19世纪前就有人提出了减免粗差的方法，在正态分布小样本理论在参数模型中的应用后，E.S.Pearson于1931年发现该理论对方差检验的非抗差性，之后非参数统计、秩检验法(ranktests)被广泛使用，然而检验功效并末引起重视。