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三维点云配准方法研究任务书

 2020-07-03 11:07  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

三维激光扫描仪能够快速地获取复杂建筑物表面数据,在三维城市建模和古建筑保护中具有很强的现实意义[1][2]。

在实际测量中,所扫描的物体都具有三维空间特征,而由于光的直线传播特性及遮挡物的存在,要获得待扫描物体完整的表面特征,需要扫描仪能够进行多站位多视角扫描,获取待扫描物体的分站点云数据,然后将分站扫描数据进行拼接,从而得到待扫描物体的整体三维点云信息,为后续物体表面三维建模等提供数据基础[3][4]。

然后用相应的点云拼接方法将这些数据转换同一坐标系下[5]。

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2. 参考文献

[1]马立广. 地面三维激光扫描测量技术研究[D]. 武汉大学, 2005. [2]张凯. 三维激光扫描数据的空间配准研究[D]. 南京师范大学, 2008. [3]陈良良, 隋立春, 蒋涛,等. 地面三维激光扫描数据配准方法[J]. 测绘通报, 2014(5):80-82. [4]丁延辉. 地面三维激光数据配准研究[J]. 测绘通报, 2009(2):57-59. [5]苏鹰滨. 建筑物三维激光点云数据的配准精度研究[C]// 华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会. 2017. [6]扬凯, 罗意, 吴坤泽. 基于地面三维激光扫描数据配准方法研究[J]. 经纬天地, 2016(1):40-43.

3. 毕业设计(论文)进程安排

2017.12.21-2018.01.17 文献资料查阅,研究现状总结,开题报告撰写,科技短文英译汉训练,第一学期结束前完成前期准备工作 2018.03.24-2018.04.20 详细方案确定,理论方法或关键技术研究,模型建立或系统设计,完成论文前两章基本内容的整理 第二学期前4周为毕业实习,自第5周开始毕业设计(论文)主体内容研究 2018.04.21-2018.05.18 工程实例分析与验证 2018.05.19-2018.06.01 论文初稿撰写 2018.06.02-2018.06.02 论文修改、定稿与提交 2018.06.02-2018.06.12 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订;准备答辩材料(PowerPoint格式),并参加答辩等

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