1.1三维竣工测量技术研究发展背景 竣工测量是建设项目规划审批的最终环节之一，是在建筑工程竣工后，对建筑物实体进行全方位的测量工作，提供城市规划、城市建设、和城市管理所需的基础地形图及相关信息。

卢丹丹[1]等人在传统竣工测量基础上，提出三维竣工测量概念。

传统的竣工测量采用全站仪、水准仪、测距仪等仪器相互配合测量，最终完成建筑工程的竣工测量。

传统测量主要提供二维平面的测量数据，但随着经济发展，城镇化进程大大的加快，城市规划中所需要的要素大大增加，传统的测量技术渐渐不能满足需要，无法提供建筑物全部要素，有很大的局限性，需要更加立体化，更加详细的建筑物要素，如管线、建筑物风格、色调等[2]。

三维激光扫描技术的出现解决了这一难题。

本课题将通过使用三维激光扫描仪扫描并构建校园典型建筑物的三维模型，并根据三维模型绘制竣工平面图。

1.2三维竣工测量发展现状及实例 竣工测量是一项法规性很强的测绘活动，在竣工测量的实施过程中，要坚持严密、细致、求实的工作作风 ，要加强竣工测量数据处理系统的建设，要形成一整套适合于竣工测量的管理机制，从而使得竣工测量工作卓有成效地开展[3]。

高层建筑物竣工测量中，主要内容包括平面布局、相应管线成果及高度和点差内容等[4]。

竣工测量的质量直接影响规划实施监督管理和基础测绘信息更新的质量，因此竣工测量的质量很重要[5]。

据此，钟玉林，龚少平[5]等提出了竣工测量的相关质量控制措施；（1）实行竣工测量的准入机制；（2）把好控制测量质量关；（3）采取措施提高地物数据采集精度等。