1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1课题背景 在工程测量、三维激光扫描、全站仪自由设站的数据处理中,都会遇到大旋转角的三维直角坐标转换的问题[1]。

对于不同的地球空间直角坐标系,其旋转角一般较小,可采用线性三维基准转换,但有一定的局限性,不能应用于大角度旋转条件下三维基准转换中。

因此七参数布尔莎模型[2]、莫洛金斯基模型[3]和武测模型、基于罗德里格矩阵的坐标转换模型[4]及四元组法、奇异值分解法、基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法等的出现为大旋转角坐标转换提供了很好的解决手段。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题 基于大角度的空间坐标转换原理，利用matlab编辑程序，探究基于大角度空间坐标转换模型的算法系统。

主要包括以下几方面内容： 1.根据现有的坐标转换模型，挑选最优方案，克服其不利于理解和应用、旋转角 大时易引起模型误差、线性化过程较为复杂、工作量较大等缺点。

2.利用matlab及其他程序编辑软件编写基于大角度空间坐标转换模型能运用于常 规工程的算法程序。