1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1 课题背景

随着北斗二代区域导航系统(bds)的建成和投入使用，gnss高精度定位进入了多系统融合定位时代^[1]。还有各国卫星导航系统 (gps/glonass)的相继建设与运行，多卫星导航系统并存与发展的局面已初步形成，多模gnss兼容、互操作与多模gnss数据融合成为gnss导航定位领域主要发展趋势之一^[2]。

1.gps系统:gps卫星定位系统的前身是美军研制的一种”子午仪”导航卫星系统，gps全球定位系统是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航gps定位系统。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗gps卫星星座己布设完成。gps卫星定位和导航技术与现代通信技术相结合，在空间定位技术方面引起了革命性的变化，大大拓宽了它的应用范围和在各行各业中的作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题

以bds/gps/glonass的rtk测量精度为研究对象,搜集文献及网络资料，了解bds/gps/glonass基本情况以及rtk测量规范，从模糊度模糊度的固定时间、可用卫星数、定位精度等入手研究。利用软件进行基线解算后整理信息。结合我国rtk技术的发展现状，利用gps rtk为工具，研究基于rtk测量技术对实验进行分析。利用校内单基站cors开展实验，在不同的实验条件下，分别用三频（bds/gps/glonass）、双频（gps/glonass）和单频（gps）模式进行rtk测量，从模糊度的固定时间、可用卫星数、定位精度等方面进行评价并开展相关验证。