1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1 课题背景 全球定位系统，简称gps，就是利用gps定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统,具有自动连续、全球覆盖、全天候、保密性强，实时定位速度快等特点，其应用领域正在不断的得到拓展。

而伪距单点定位因其速度快捷、灵活方便且无多值性问题等特点，能够很好地满足实时测量的要求，被广泛的用于车辆、舰船和导航，地质矿产的野外勘测以及海洋捕鱼等领域。

但是在实际定位中,由于卫星钟差、地球自转、对流层折射以及电离层折射等因素对伪距单点定位的影响，其本身的定位精度受到一定的限制，难以达到很好的精度。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题 基于单点定位原理。

利用matlab编辑程序，探究基于单点定位的精度分析和误差改进，主要包括以下几方面内容； （1）根据现有伪距单点定位原理，挑选最优方案，改进其定位过程中卫星星历，电离层干扰等因素影响， （2）利用matlab及其他程序编辑软件编写基于rinex标准文件进行gps定位数据的处理，进而运用matlab对rinex文件格式进行读取 （3）利用matlab分析矩阵的优势，进行提取需要分析的数据，并对数据进行处理 2.2拟采用的研究 （1）搜集文献及网络资料，了解rinex标准文件的类型和要求，和当前伪距单点定位所涉及的误差，整理信息。

（2）掌握伪距单点定位方法，并对已有误差改进方法进行比较，挑选适合本系统需求的理论算法，并进行验证分析 （3）开发基于gpa定位数据的matlab平台的数据读取和处理的程序。