1.1 课题背景 全球定位系统，简称GPS，就是利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统,具有自动连续、全球覆盖、全天候、保密性强，实时定位速度快等特点，其应用领域正在不断的得到拓展。

而伪距单点定位因其速度快捷、灵活方便且无多值性问题等特点，能够很好地满足实时测量的要求，被广泛的用于车辆、舰船和导航，地质矿产的野外勘测以及海洋捕鱼等领域。

但是在实际定位中,由于卫星钟差、地球自转、对流层折射以及电离层折射等因素对伪距单点定位的影响，其本身的定位精度受到一定的限制，难以达到很好的精度。

所以对伪距单点定位进行研究很有必要。

理论上，只需要以三颗以上GPS卫星到地面观测点之间的距离，行空间距离后方交会，就可以求得观测点的三维坐标。

考虑到接收机钟差对定位的影响，在平差计算时将接收机差作为参数与位置参数一起进行联合解算。

1.2研究现状 1.1 国外研究现状 在二十世纪七十年代初期，R.R .Anderle首次提出了利用固定已知的卫星轨道来确定单点位置的方法，并将这种方式命名为”Precise Point Positioning”[1]，为GPS的应用提供了依据。

利用精密卫星星历和修正卫星钟差的方法于1992年被加拿大地理资源测绘学会采用(Heroux，CaissyGallace,1993) [2]。

目前国际上从事精密GPS定位数据处理研究的主要是一些著名的研究机构，如美国的JPL、德国的GFZ、加拿大的NRCanJPL研制了采用平方根滤波估计方法(SRIF)，后者采用了最小二乘估计方法[1]。

1.2国内研究现状 国内研究精密单点定位起步较晚。