一．研究背景 改革开放以来,随着社会经济的不断发展,测绘技术也发生了巨大的改变。

如地面三维激光扫描仪能够快度、高精度地获取目标表面的三维信息，能够高细节地测量形状复杂的目标，测量结果极其接近实物外观。

这些特殊的优越性使得它在文物保护、地形测量、矿山测量、变形测量、城市数字化、现场测量等领域得到大规模运用。

平面特征是大部分真实场景中的主要特征，这些平面特征不仅可用于配准点云，即将不同坐标系下的点云数据转换至统一坐标系下，而且还可以在后续建模中简化数据，因此平面特征提取成为三维建模的一个重要组成部分。

平面拟合算法是散乱点云表面重建算法中的最基本步骤，且多数表面重建算法是以平面拟合为基础提出的。

激光扫描得到的平面点云存在各种误差( 粗差及随机误差等)，如果直接用饱含粗差等噪声的原始平面点云数据进行平面拟合，会导致结果偏离真值，因此点云平面拟合是三维重建的一个关键部分。

二．研究的意义 传统的测量方式主要是手工作业，外业人员进行观测记录，内业人员进行处理数据。

整个过程需要的人员较多，观测的数据少，成果精度较低，花费时间长。

随着观测仪器与计算机技术应用的发展，外业可以采用三维激光扫描仪等仪器获取目标的空间三维坐标，内业可以先利用部分数据点经过统计计算得到数据的初始值，然后寻找点云中的所有的有效点。

减少人员的使用，提高工作效率成果质量。