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我国智能汽车的发展现状研究文献综述

 2020-04-29 06:04  

1.目的及意义

论文目的

智能汽车作为典型的若干高新技术综合集成的载体,它已经成为工程技术科研人员的热点研究方向,而且也引发了公众对其的强烈兴趣。智能汽车的主要内容便是智能汽车驾驶,它主要完成的任务包括:利用GPS全球卫星定位系统对车辆所在道路位置进行精准定位,并与道路资料库中的数据相结合,使其在智能的交通网络的环境下能够准确寻找到通往目的地的最佳路径;利用驾驶控制系统,根据对道路状况信息的获取及分析,通过调整车辆速度来保持车辆与其他车辆的安全距离,避免在行驶过程中与其他车辆发生碰撞或追尾事故;如果发生事故,启动紧急报警系统,汽车将会自动联络指挥中心并报告位置以及关键信息帮助救援等等。

论文意义

发展智能汽车已经成为一种趋势,随着智能汽车的发展,社会很多行业都将发生翻天覆地的变化,可以促进许多新兴行业的兴起,同时也将带来巨大的财富。智能汽车领域的发展不仅仅会大幅提升个人出行的便捷性,同时也为高效利用社会资源方面提供了新的出路。只要智能汽车、智能驾驶乃至智能交通全面发展,就可以真正意义上实现交通的智能化管理,拥堵、停车难、排放和能源消耗问题都将迎刃而解。随着日益突出的交通拥堵问题、安全问题,开发智能系统是缓解交通压力的必要手段。那么如何高效地开发利用智能系统,高效地合理地利用社会资源就成为重中之重。智能汽车的进一步发展也面临着很多挑战,虽然经过多年的发展,国内外智能汽车技术均取得了显著地进展,但是实际的交通环境复杂多变,而且人工智能也约束着智能汽车的发展,加之现有的传感器技术、信息处理与控制技术在精度方面还不能令人满意,所以,这不仅仅涉及到理论研究,还需要考虑相关的工程实现。

国内外现状分析

欧美日等国均发布相关战略,将发展智能网联汽车产业提升到国家战略层面高度。欧盟非常重视智能网联汽车,从2010年起发布了一系列政策,引导各国智能网联汽车产业发展,最终形成相对完整的包含智能网联汽车在内的智能交通发展战略体系。如2010年,欧委会颁布 《欧盟2020战略》,提出数字社会的增长计划; 2013年,欧委会推出地平线2020计划,推进智能网联汽车的研发;2015年,欧洲道路交通研究咨询委员会发布自动驾驶路线图,规划2030年前乘用车从手动驾驶过渡到完全无人驾驶的技术路线图。2015年,美国交通部发布了 《美国智能交通系统 (ITS) 战略规划 (2015 ~2019年)》 (简称“《ITS规划》”)。《ITS规划》将发展智能网联汽车作为美国发展智能交通系统的重点。日本从上世纪九十年代代开始研究智能交通系统。2013年,日本政府制定建立最先进的信息化国家战略,包括智能网联汽车内容。2014年,日本实施“自动驾驶系统研发计划”,提出到2030年完全自动驾驶汽车的目标。

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2. 研究的基本内容与方案

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基本内容:

1. 分析我国智能汽车发展的现状和存在的主要问题。

2. 研究汽车工业发达国家智能汽车发展的成功经验。

3. 提出促进我国智能汽车发展的对策和建议。

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