1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 传统货车驾驶的弊端

货车司机长时间在高速公路上驾驶，路途漫长而且枯燥，司机容易因疲劳、分神等原因而引发交通事故。并且货车体积较大，驾驶员所处的位置较高，存在视线盲区，导致无法看到比较靠近货车的小型车而引发交通事故。货车事故一旦发生，伤亡惨重。

2. 研究的基本内容与方案

本次研究计划搭建出货车的无人驾驶系统基本模型，模型中计划包括四个模块：纵向控制模块、横向控制模块、人机交互模块、紧急处理模块。

1、纵向控制模块

本系统的纵向控制模块的主要功能是根据车辆与前车的距离、相对速度及角度控制车辆进行加速和制动。

3. 研究计划与安排

第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需×××××××。确定方案，完成开题报告。

第4－8周：撰写论文，提交中期审查报告。。

第9－13周：论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李强. 无人驾驶车辆的行道线检测方法研究[d].南京理工大学,2017.

[2] 康俊民. 城市环境下无人车自主定位关键技术研究[d].长安大学,2016.