论文目的

无人驾驶汽车是通过车载传感器系统来感知和获得道路环境信息，车辆位置、障碍物信息等，并通过信息分析来决定汽车的行驶状况或行车路线，控制车辆安全、稳定、可靠地达到预定目标的智能汽车。目前，传感器有红外图像传感器、可视图像传感器、激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达等种类。传感器的发展是衡量一个国家工业水平和科研实力的重要指标。本课题拟搜集近几年国内外关于无人驾驶车用传感器的论文和专利，并通过对比分析国内外汽车传感器的发展趋势。

论文意义

根据麦肯锡的预测：若法规允许，无人驾驶汽车将完全有可能在2025年实现，并将带来每年2000亿到1.9万亿美元的经济影响。随着材料科学、微电子、纳米技术等领域的突破发展，以及经济社会发展的各方面需求，无人驾驶汽车未来将成为传感器技术应用的重点领域。因此本项目聚焦于无人驾驶汽车用传感器的发展趋势研究，具有重要的现实意义。

现代汽车的发展与传感器技术的发展有着密不可分的关系，传感器不仅是电子控制系统的关键部件，而且是电子控制系统的信息来源。因此，车载传感器技术的发展与革新就显得尤为重要。研究国内外无人驾驶汽车传感器的发展趋势，可以帮助我们在时代浪潮中更好地把握住发展先机，对汽车工业级无人驾驶技术的发展具有指导性意义。

国内外研究现状分析

（1）国内研究现状

2018年7月4日，百度宣布L4级别自动驾驶巴士Apollo正式下线，百度Apollo 2.0系统使用了多传感器融合的方式做环境感知，摄像头负责红绿灯的检测，毫米波雷达最大的作用是提供目标的运动速度，目标识别主要靠激光雷达完成的。

吉利无人驾驶汽车采用毫米波雷达来监测前方路面车辆情况，在挡风玻璃上加装摄像头来监测车道标记，通过超声波探头探测车辆侧后方盲点区域是否有车辆。