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无人驾驶中路由行径技术发展研究开题报告

 2020-02-10 10:02  

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文的目的:

无人驾驶是未来汽车技术发展的重要领域,本论文目的在于对路由行径技术的发展进行研究,路径规划系统作为无人驾驶车辆重要子系统,主要任务是要完成对驾驶环境的建模和对行驶路径的搜索,通过以下几个部分展开,系统介绍无人驾驶技术各大模块,分析和论述系统中各个层级之间的任务分配和协作关系。探究无人驾驶中路由行径技术的发展现状,对相关的研究成果和发展水平进行介绍和分析,分析目前在无人驾驶车辆领域所遇到的问题,以及通过a*算法实现路由行径。

论文的意义:

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1)对无人驾驶技术各大模块全面介绍,包括高精度地图,定位,感知,预测,规划,控制。各大模块的相关硬件及实现原理。

(2)系统研究无人驾驶中路由行径技术的发展现状。

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3. 研究计划与安排

4. 参考文献(12篇以上)

[1] 张梦巍.智能无人驾驶车辆路径跟踪及底层控制方法研究[d].沈阳理工大学,2018.3.

[2] 康俊民.城市环境下无人车自主定位关键技术研究[d].长安大学,2016.

[3] 庄雷雨.典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划方法研究[d].武汉理工大学,2017.5.

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