1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文的目的及意义：

在汽车工业高度发展的今天，人们的出行与汽车密不可分，伴随着人们环保意识的觉醒，电动汽车逐渐走入人们视野，轮毂电机技术作为一项新兴技术，近年收到越来越多专家学者的重视。

2008年，国际能源署iea（international energy agency）在英国伦敦发布了本年度世界能源展望weo（world energy outlook），并对全球汽车数量作出预测，预计到2035年左右全球范围的汽车总保有量将达到17亿。根据国家863计划《电动汽车分布式整车控制系统开发》子项目《回馈制动协调控制技术开发》的需求，在纯电动轿车上实现制动防抱死系统与制动能量回收集成，能量回收指标先进，且具备制动防抱死的功能，并在电机和液压制动力协调过程中具有良好的制动踏板感动力觉和制动强度一致性各高校大学纷纷响应，进行研究。

2. 研究的基本内容与方案

文章总共为六块内容进行论述：

1.绪论，简要介绍文章背景，意义，目的

2.汽车制动意图识别，如何区分紧急制动与普通制动

3. 研究计划与安排