纯电动汽车防抱死制动系统控制策略研究开题报告

 2020-02-18 07:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1设计目的及意义

据统计,近几年每年中国共接报交通事故超过800万,其中涉及人员死亡的道路交通事故超过20万起,造成大量财产损失。研究表明大多数事故和制动距离太长,紧急制动车辆出现甩尾现象有关,产生这种问题的根本原因是由于轮胎抱死,轮胎和路面摩擦从滚动摩擦变成滑动摩擦,轮胎制动力随之减小,制动距离过长。传统制动系统为开环控制系统,制动力矩由驾驶员控制,在紧急制动情况下,往往会由于驾驶员紧张施加了过大的制动力,车轮将会瞬间抱死,影响行车安全。而abs系统作为一个闭环控制系统,它能通过车轮上的传感器感知每个车轮的状态,调节制动时的轮缸压力以避免车轮被抱死。本文基于某常见纯电动汽车,对其防抱死制动控制系统进行设计,分析制动过程中abs的工作流程,结合车辆参数进行整车建模,并搭建控制模型。通过simulink进行仿真分析,验证控制策略的可行性,对提高电动汽车在紧急制动时的稳定性和安全性有一定的意义。

1.2国内外研究现状

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2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

本文主要研究内容如下:

(1)基于目标车型的结构和基本参数,运用matlab/simulink软件对所选车辆进行整车建模;

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3. 研究计划与安排

时间

工作内容

提交内容

(1.2-2.22)

文献检索,确认毕业设计方向,初步选定解决思路、方法。

开题报告

(2.25-3.03)

外文翻译1篇。学习汽车ABS原理。

外文翻译

(3.04-3.10)

查阅外文,继续收集资料,学习汽车ABS工作过程以及控制方法,明确本文考虑的影响因素。

(3.11-3.24)

准备开题答辩,着手搭建整车模型。

开题答辩

(3.24-3.31)

搭建控制器模型,进行模拟制动仿真实验

仿真实验报告

(3.31-4.15)

分析制动仿真结果,尤其在不同路面的影响下

(4.15-4.30)

准备论文初稿

论文初稿

(4.30-5.27)

论文整理

论文成稿

(5.28-5.31)

提出答辩申请,做答辩准备

论文

(6.01-6.07)

参加答辩

PPT、论文等答辩材料


4. 参考文献(12篇以上)

[1]. 付杰. 电动汽车防抱死制动系统控制策略现状研究[j]. 科技创新与应用,2017(3):150-150.

[2]. 李倩敏. 电动汽车防抱死制动系统的研究[j]. 汽车实用技术,2016(5):140-143

[3]. 林欢. 汽车防抱死系统的控制方法及仿真分析[d].重庆交通大学,2014.

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