1. 研究目的与意义（文献综述）

一．目的及意义

1. 研究意义

   近年以来，随着生命科学的热度不断地提高，仿生学已经成为了一个十分炙手可热的话题，当然，在机械这门学科之间，工程师不断发现，机械是一个劳动强度十分巨大的职业，并且重复性极强，所以近年以来，如何才能够使成千上万的工人，在繁复的重复性劳动中解放出来，成为了一个多年以来，不断被探索的话题，这便涉及到了机械手与机械臂的改进。

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   2. 研究的基本内容与方案

   二.研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施

   1.研究内容：

   （1）弯曲腕关节的结构方案

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   3. 研究计划与安排

   三.进度安排（按周次填写）

   1-3周，开题报告

   4-7周前 进行初步的matlab 求解，设定初始值，找到合理参数，相对找到合理的最优解（节约时间，快速准确高质量的完成结果）

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   4. 参考文献（12篇以上）

   1. 四.参考文献

      [1]s.miyazaki,h,y,kim,h,hosoda. development and characterization of ni-free ti base shape memeory and superelastic alloys[j].materials science and engineering a,2006,438-440:18-24

      [2]张光磊，杜彦良。智能材料与结构系统[m].北京：北京大学出版社，2010

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