1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1液压举升平台的作用

液压举升平台是一种多功能的其中装卸机械设备，起降高度1~30m不等，可以根据客户的需求定制出相应的平台设计，可塑性极高，常应用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流等的高空作业及维修。

液压举升平台升降系统，是靠液压驱动，液压升降平台适用于汽车、模具制造、集装箱、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线，可配装各类台面形式，具有升降举升平稳、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

1、全向移动液压举升平台的总体设计：

平台的总体结构设计，包括平台的基本尺寸，实现全向移动和液压举升的方式等；

3. 研究计划与安排

第1 - 3周：完成开题报告和英文翻译；

第4 - 6周：完成平台大体结构尺寸设计，确定电机、电源和传动系统搭建建；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]苏铭翰．轮胎大革命!球型概念胎改变车辆移动方式[j]. 驾驶园,2016,

04期：58

[2]海 丹．全向移动平台的设计与控制[d]．国防科技大学.2005