1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一应用于轿车车身自动焊接机械手

轿车车身：自选款式； 生产节拍：3min/个；

采用自动上料、装夹、下料。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 拟定轿车车身焊接机械手的总体方案；

2. 计算有关参数并对主要零部件进行校核；

3. 绘制轿车车身焊接机械手的总图及零部件图；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 3.3～3.12. 1.5周 查阅收集有关课题资料，并做好笔记、周记，完成开题报告。

2. 3.13～3.23. 1.5周考虑总体方案，拿出绘制的总体方案草图。

3. 3.24～3.30. 1周 进行设计计算，包括工艺参数、结构尺寸、主要零件的校核。

4. 主要参考文献

1. 1. 成大先. 机械设计手册, 北京：化学工业出版社,第1卷-第5卷，2016.

2. 湛迪强.solidworks 2015快速入门、进阶与精通，北京：电子工业出版社，2015.

3. 隋振有. 电气控制与plc应用快速入门，北京：中国电力出版社，2012.