钢构焊接坡口图像识别及三维重构技术研究开题报告
2020-04-28 08:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1．背景目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1、研究的背景和目的、意义
由于钢结构与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，所以钢结构在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用。钢结构由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。 因为焊缝连接具有构造简单、省工省料、施工快速、连接性能好、刚度大、密闭性能好等优点而被广泛使用[1]。 随着改革开放的步伐、西部大开发的战略、城市化进程的加快、国家扩大内需的政策，使建筑行业从上世纪90年代得到了迅猛的发展。 面对如此大的焊接量，若采用传统的手工焊接施工，不仅生产效率低，而且工人的劳动强度是非常大的，除此之外，人工焊接的质量也是难以保证的。所以如何实现焊接自动化来保证焊接的质量、降低工人的劳动强度成为了需要解决的问题。
2. 研究的基本内容与方案
2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1、研究（设计）的基本内容
第二章：激光视觉系统搭建及硬件选型
3. 研究计划与安排
3.进度安排
| 时间节点 | 任务 |
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第1～3周 | 查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题 报告；完成英文文献翻译。
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| 第4周 | 完成总体方案设计。 |
| 第5～9周 | 完成具体设计。 |
| 第10～13周 | 完成设计开发联调，整体系统功能实现。 |
| 第14～16周 | 完成论文初稿。 |
| 第17周 | 修改论文，论文定稿。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]申俊琦． 基于激光视觉传感的co2横焊焊缝图像处理研究[d]．天津：天津大学，2010．
[2]王克鸿，杨嘉佳，孙科. 基于视觉的焊接三维重建技术研究现状[j].南京：南京理工大学，2012.
[3]marr d. vision: a computational investigation into the human representation andprocessing of visual information [m]. new york: henry holt and co.，1982.
