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肌电假肢手的运动预测控制任务书

 2020-04-25 08:04  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 广泛了解人体下肢运动的规律,神经生理学、运动学和动力学基础等现有研究成果

2. 设计合理的实验方案,结合现有实验平台,开展下肢运动数据采集、预测实验。

3. 通过测量的肌电、肌音或运动学等信号,计算相应的预测模型或算法的参数

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识,广泛了解人体下肢运动的规律,神经生理学、运动学和动力学基础等现有研究成果,并摘写15篇文摘(至少英文2篇)、完成开题报告的撰写(3000字以上);

2. 完成与课题相关的英文资料翻译(5000字以上或20000英文印刷符以上);

3. 掌握肌肉相关信号的测量、处理方法,人体下肢运动的信号随行走条件的变化应有定量分析,并提供分析报告;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1~3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,确定方案,完成开题报告;完成英文文献翻译。

第4周:完成总体方案设计。

第5~9周:完成具体设计。

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4. 主要参考文献

1 . matlab教程。

2 . 时间序列分析资料。

3. 人机工程学相关资料

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