1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 课题背景及意义

机械手是近几十年发展起来的一种高端科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着始终重要的作用。机械手可以完成一些类似于人类的手和手臂的动作，按照固定程序抓取，移动一定重量的物体或操作一些自动化操作工具设备。物料搬运机械手可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序联成一个系统，形成有节奏的生产；还可以在搬运过程中同时对物料进行清洗、烘干、涂漆、分拣、储存、检验和计量等，从而能减少装卸次数、缩短生产周期和节约设备投资。

本课题根据微车后桥桥壳零件生产线的总体布局，针对市面上已有的搬运机械手存在的缺点与不足，以桥壳零件的加工工序以及具体加工工位和加工要求为基础，拟设计出一个专用机械手从而实现桥壳零件在生产线上的装卸工作。装卸机械手自动化生产线在实际应用中具有如下意义：

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的基本内容

本课题根据微车后桥桥壳零件生产线工件输送系统总体布局，以桥壳零件的加工工序为基础，针对工件的具体加工工位和加工要求，拟设计工件装、卸机械手。机械手的设计内容包括：机械手的运动设计、动力部件的选型、机械手的回位循环形式及结构设计等。

本次设计从系统的观点出发，采用内部系统设计与外部系统设计相结合的方法，并根据动作要求对机械结构进行分析，主要包括以下几个基本内容：

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅、收集与机械手相关的中英文文献资料，明确研究内容，初步制定出相关方案，完成开题报告。

第4－6周：完成英文文献的翻译工作，拟定设计方案，并对方案进行分析、论证与计算。

第7－8周：完成机械手的结构布局、标准件选型。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 余德泉.国内外工业机器人发展现状与趋势[j]. 大众用电,2017(9)．

[2] 马文博,何荣飞. 浅谈机械手及其应用与发展前景[j].读书文摘, 2017(4)．

[3] 宁崧然.浅谈机械手的研究进展[j]. 中国设备工程,2017(4):179-181．