1. 毕业设计（论文）主要内容：

焊接区助焊剂涂抹完成后，需在焊接区填充焊料（根据工艺要求，焊料选用纤料）。根据焊接区几何特征，纤料已事先处理为螺旋弹簧状，且纤料长度与产品型号相适应。本课题拟设计送料机械手完成从料仓取料的纤料送填工作。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成机械手动力计算、运动设计及结构设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

7～8周 结构布局、标准件选型

4. 主要参考文献

[1] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2004.

[2] 李国斌.机械设计基础. 北京：机械工业出版社，2010.

[3] 冯辛安.加藤一郎. 工业机械手图册.上海科技出版社,1979.