基于麦克纳姆轮的全向AGV通用底盘设计与优化任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

1. 研究AGV在实际生产中的作用与意义; 2.完成全向AGV小车转向原理; 3.麦克纳姆轮系工作原理与控制方法;4.完成底盘设计图纸与设计说明书。

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