高地形适应性的机器人机构创新设计任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

1. 完成一种高地形适应性的机器人总体结构设计;

2. 完成一种高地形适应性的机器人越障过程的静力学/动力学建模分析与优化;

3. 关节结构件的受力分析;

4. 具体技术要求:

#216; 重量:≯25kg;

#216; 负载:<10kg;

#216; 越障高度:150mm单级台阶;

#216; 速度:大于5km/h。

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