1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1研究背景和意义

随着环保问题的日益突出，能源供应的形势日益紧张，风能作为新能源的一个重要分支，以其清洁、安全、稳定的特点，受到广泛关注。风电机组是将风能转化为电能的装置，而其叶片是风电机组关键部件之一，其性能好坏直接影响风电机组的风能效率和机组所受载荷，在很大程度上决定了机组的整体性能和风电开发利用的经济性。同时，叶片也是风机的核心部件，其成本约为风电机组总成本的23%。随着发电功率的不断增大，兆瓦级叶片的长度尺寸不断突破新的极限，风机叶片尺寸巨大，在打磨过程中会产生大量的粉尘和碎屑，然而这个过程主要是进行人工打磨，对于作业人员的身体健康会产生严重的威胁，另外手工打磨效率低下，打磨的精度难以保证，随着叶片的加大，应用自动化打磨装置代替手工打磨成为企业的迫切需要。

2. 研究的基本内容与方案

2.基本内容和技术方案

2.1主要研究内容

（1）大功率风力发电机叶片打磨装备总体设计方案研究；

3. 研究计划与安排

3.进度安排:

第1-2周，收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料；

第3-4周，初步拟定设计方案，完成开题报告，进行外文资料的翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]严思杰，张海洋，等.一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法.中国,cn105538095a[p].2015

[2]keld,hadsten.abrading arrangement to abrade a surface of an item and method of use thereof.america.pct / dk2011 / 000079[p].2012.