一种基于气动的软体爬行机器人开题报告
2020-04-10 02:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）
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2. 研究的基本内容与方案
2、基本内容和技术方案
2.1基本内容
确定软体爬行机器人的材料，驱动方式、结构及加工工艺，使用有限元软件对驱动器进行仿真，并完成软体爬行机器人实物样机的制作，搭建多路气路对软体爬行机器人的驱动器进行同步控制，完成基本爬行的步态。对软爬行机器人实际性能参数进行试验。
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3. 研究计划与安排
3、进度安排
第1—2周：收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料；
第3—4周：完成开题报告，进行外文资料的翻译；
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4. 参考文献（12篇以上）
参考文献
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