1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1综述

近年来，随着我国制造业的迅猛发展以及国防建设的需要，对高档精密数控机床提出了急迫的大量需求。数控机床是一种专门用于加工制造复杂繁琐曲面的高精密机床，这种机床对于一个国家的军事，科研，航空，航天，精密机械，高精医疗设备等各行各业有着举足轻重的影响力。数控机床的发展水平代表了一个国家的设计制造水平并渗透到现代加工的各个部门。近年来，随着我国制造水平不断提升，我国的数控机床有了长足的发展，作为数控机床的重要机床附件，回转工作台的也得到了迅猛的发展。

回转工作台是一种带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的重要机床附件，它可实现圆周进给和分度运动，多用于卧式机床和加工中心。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床的加工范围，提高加工效率，完成更多工艺，它主要由原动力，齿轮传动，蜗杆传动，工作台等部分组成，是一种很实用的加工工具。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容及目标

（1）回转工作台的机械结构设计，其中工作台的最大负载为200kg；

（2）采用西门子plc进行伺服驱动，精密驱动，驱动的精度0.1°；

3. 研究计划与安排

第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；

第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

第3-4周 完成总体方案设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1] sang-chae kim,soo hyunkim. a precision linear actuator using piezoelectrically driven frictionforce[j]. mechatronics,2001,11(8).

[2] shi j, zhang h, liu x. novel integrated positionmeasurement unit for stepping motor servo control[j]. measurement, 2011,44(1):80-87.