1. 毕业设计（论文）主要内容：

为提高机器人在工业生产中的效率，在全自动机器人检测系统中需要双自由度旋转工作台来配合机器人系统的检测。

设计中需要考虑：1）工件的装夹方便；2）工作台限位设计、零位设计；3）联动控制；4）伺服电机进行控制。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 完成5000字以上的英文翻译；
(2) 完成系统的三维仿真设计；
(3) 撰写不少于10000字的研究论文，论文中涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。
(4) 独立制定详细的研究、开发或实验方案，并独立完成系统研究、开发或实验工作；

(5) 完成控制系统程序设计；硬件电路图的绘制。

(6) 确定试验台的总体方案，并根据总体方案通过计算确定最终方案，完成试验台的机械结构设计，完成试验台的控制系统的设计。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；

第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

第3-4周 完成总体方案设计

4. 主要参考文献

[1] 机械设计手册

[2] 信号检测技术

[3] 工程制图