1. 毕业设计（论文）主要内容：

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。

而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，本次设计要求对自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术进行设计。

完成系统的硬件实现和软件设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

3. 毕业设计说明书（论文）(10000字以上)。

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1～3周完成开题报告和英文翻译；

   第4～7周 完成总体技术方案设计；

   第8～14周完成机械部件的建模与工程图的设计；

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   4. 主要参考文献

   [1] 陈建明，巫付专，熊军华等．电气控制与plc应用[m]．北京：电子工业出版社，2006

   [2] 孙承志，徐智，张家海，吉顺平．西门子s7-200/300/400plc基础与应用技术[m]． 北京：机械工业出版社，2009

   [3] 马秀坤 ，石雪涛，马学军.s7-200plc与数字调速系统的原理及应用[m]． 北京：国防工业出版社，2009

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