圆柱坐标型箱装码垛机器人结构设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1目的及意义

传统码垛作业常分为人工码垛、机械辅助码垛两种形式。人工码垛应用于物料重量轻、形状尺寸变化大、码货强度低的场合。当码垛的吞吐量上升、物料重量增加时,人们便会采用机械辅助的方式来优化码垛作业。机械辅助式码垛能增快码垛速度,降低工人的劳动强度,获得规整的码垛效果,减轻对物料的损伤[1]。传统码垛方式虽然增加了托盘操纵机、升降台等设施提高码垛效率,但是,随着社会速度发展加快,人们对物流、包装的速度需求提高,人工成本不断提升,土地价格越发昂贵,传统码垛方式已经难以满足现今的需求。综上所述,急需一种具有高速码垛能力,占地面积小,工作范围大的自动化码垛机器人。

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2. 研究的基本内容与方案

2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的基本内容

1.设计的箱装码垛机器人基本参数:

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3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1周:查阅相关文献,了解毕业设计题目相关背景

第2-3周:完成毕业设计题目开题报告的撰写

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]余晓明. 四自由度码垛机器人设计及其控制系统性能研究[d].西南交通大学,2008.

[2]黎显伟. 码垛机器人的分类及应用[j].机械,2018,45(03):29-34 42.

[3]王占军. 工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究[d].山东理工大学,2015.

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