直角坐标型袋装码垛机器人结构设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究的目的及意义

所谓码垛就是按照集成单元化的思想,将一件一件的物件按照一定的模式堆码成垛,以便使单元化的物件能够实现储存、搬运、装卸运输等物流活动[1]。随着现代工业的快速发展,码垛这一基本工业流程的用途越来越广泛,码垛在工业中的占比也越来越高,现代工业中,人工码垛的弊端也就日益显露出来,成本昂贵,应用范围小,不能进行过重码垛等等,所以现代工业中码垛自动化的趋势日益明显。

码垛自动化就是指利用编程和指令指挥机械代替人工进行码垛作业,从而解放人力[2]。现代工业中由于工厂都采用自动化生产方式,所以传统的人工码垛方式已经越来越不能适应工业需求,所以国内外公司都在改进自己的码垛设备来解放人力,码垛自动化是现代工业的大趋势,码垛自动化在解决劳动力不足、提高劳动生产率、降低生产成本和工人劳动强度和改善生产环境等方面具有重要意义。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1码垛机器人的总体方案编写

本次设计的基本参数为:袋子参数:重量:10kg;大小:400mm*300mm*100mm;机器人参数:水平移动范围:1200mm*1500mm;垂直移动范围:800mm。

2.2码垛机器人的技术方案编写

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3. 研究计划与安排

1-3周:进行开题报告和文献翻译。

4-5周:完成基础方案的制订和基本的计算。

6-13周:完成仿真和绘图。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 陈熵,袁真,李旭.直角坐标系机器人的设计研究[j].2017,20(2):01-20

[2] 任彬.基于视觉的点胶直角坐标系机械臂的研究[j].2015,28(2):01-50

[3] 袁磊.圆柱坐标系机器人的国内外对比[j].2017,26(1):22-28

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