1. 毕业设计（论文）主要内容：

1．阅读相关文献资料，了解水下航行器驱动系统的背景及发展；

2．掌握对转式盘式驱动原理，建立驱动系统的数学模型，完成对转螺旋桨的流体力学相关分析；

3. 并对整个驱动系统进行选型设计，绘制图纸并完成毕业设计论文。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的国内外相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2.完成不少于2万单词（5000汉字）的与选题相关的英文文献翻译；

3.完成一份12000字以上的毕业设计说明书（毕业设计论文），涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4~5周：掌握对转式盘式驱动原理，建立驱动系统的数学模型，完成对转螺旋桨的流体力学相关分析。

第6~9周：完成转式双转子盘式驱动系统的总体设计。

4. 主要参考文献

[1] 王童豪，彭星光，潘光，徐德民.无人水下航行器的发展现状与关键技术.西北工业大学，2017.

[2] 陈进华，异向旋转双转子永磁电机研究，沈阳工业大学，电机与电器，2012.

[3] 成双银，盘式双转子对转永磁同步电机及其控制研究，湖南大学，电气工程，2016.