1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

能源问题和环境问题是当今社会面临的两大问题。传统内燃机汽车以汽油、柴油等不可再生资源为燃料

不仅加剧了能源危机，还对环境造成了严重的污染。因此，世界各国政府都在积极探索新的方法来降低汽

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的基本内容

本文主要研究永磁同步电动机的控制的其建模及仿真，主要使用matlab工具对永磁同步电机控制系统进行建模和仿真。在matlab/simulink环境下进行永磁同步电机数学模型的搭建，然后基于svpmn算法，使用matlab/simulink工具所提供的丰富的模块功能，搭建永磁同步电机的控制系统。在空载、加速和减速条件下对所建的模型进行仿真，更改相关参数，验证其正确性。根据存在的问题对所建的电机控制系统进行改进与优化，比较并得出结论。

2.2研究目标

本文研究目标目是对永磁同步电机的控制系统进行建模与仿真，结合电动汽车电机驱动系统的要求，分析并对控制系统进行改进和优化，使得永磁同步电机具备更高的驱动效率。

2.3 拟采用的技术方法及措施

基于永磁同步电机的矢量控制原理，利用matlab仿真工具，建立永磁同步电机控制系统的仿真模型。根据模块化建模的思想，永磁同步电机矢量控制系统的主要模块包括:坐标变换、svpwm（空间电压矢量脉宽调制）模块、三相逆变器模块。通过这些功能模块的有机整合，可以在matlab/simulink中搭建出永磁同步电机控制系统的仿真模型，实现永磁同步电机矢量控制。

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅文献,了解永磁同步电机研究的国内外现状并完成论文综述部分。完成外文文献翻译工作；

第3-7周：学习永磁同步电机的相关知识，了解永磁同步电机的工作原理及结构特点；学习并建立永磁同步电机的控制模型；

第8-11周：对电机控制系统模型进行仿真分析，验证其正确性，并对控制系统的进行反复调试、改进与优化；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 裴素荣. 面向电动汽车的永磁同步电机驱动控制方法研究 [d]; 东北大学, 2011.

[2] 万钢. 中国电动汽车的现状和发展 [j]. 中国环保产业, 2003,(02): 27-8 30.

[3] 周洁, 谢卫. 单相永磁同步电动机的通用数学模型 [j]. 电机与控制学报, 1998,(4): 229-31.