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双足行走机器人结构设计与分析任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

提出机器人设计总体方案,并完包括机械结构,驱动系统,控制系统等功能模块设计。最后通过软件进行运动仿真,检验设计内容。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

了解的机器人结构原理,完成机器人的结构设计计算和分析。 完成机器人的装配图和零件图设计。 完成机器人的相关性能分析。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1~3周:认真阅读任务书,查阅相关文献资料,明确研究内容,完成开题报告的撰写,并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4~5周:了解的机器人结构原理,完成整体方案设计。

第6~8周:完成机器人的结构设计计算和分析。

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4. 主要参考文献

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