摘 要

本文以垂直升降式立体车库为研究对象，通过对立体车库的整体结构设计、存取与旋转系统设计、升降与横移系统设计及钢结构的分析，对垂直升降式立体车库进行了较全面的研究与设计。对固定叉梳和横移叉梳进行了分析与设计；对升降机构、横移机构和旋转机构进行了分析与设计；同时对提升系统的安全性问题提出了相应的解决措施；用三维软件PRO/E5.0对立体车库进行了整体建模，为更好的研究设计立体车库提供了参考。希望更多的立体车库得到应用，以缓解我国越来越严重的停车难问题。

关键词： 立体车库 存取系统 提升系统 钢结构 安全措施

Abstract

With the elevator-type stereo garage set as the target of research,through the three-dimensional design of the overall structure of the garage, access to the rotation system design, system design and lifting and sliding steel structure analysis, vertical lift Garage for a more comprehensive study and design, the design of the upgrade system and the design of the steel structure framework.The mathematics model about the immobile comb and the mobile comb was set up. Of the lifting mechanism, sliding mechanism and a rotating mechanism were analyzed and design. The overall modeling of the mechanical parking system was designed by the Pro/E5.0,which provides references for the design of stereoscopic garage.More stereoscopic garage are suggested to develop to solve the hard parking problem in China.

Keywords: Stereo garage Place-fetch machine Upgrade system Steel structure Safety measures.

目 录

第1章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外发展状况 2

1.2.2国内发展概况 3

1.3立体车库分类 3

1.3.1循环立体车库 4

1.3.2高架仓储式立体车库 5

1.3.3垂直升降式立体车库 5

第2章 立体车库总体方案拟定及结构设计 6

2.1车辆尺寸调查 6

2.1.1长度 6

2.1.2宽度 6

2.1.3高度 6

2.2主要技术指标 7

2.3立体车库的总体布局 7

2.4立体车库存取车方式的总体设计 8

2.5立体车库存取车工作过程 8

第3章 立体车库主要部件设计 11

3.1立体车库升降系统的研究与设计 11

3.1.1 升降系统钢丝绳的选择 11

3.1.2 升降系统中滑轮的设计 11

3.1.3升降系统曳引电机容量的选择 11

3.1.4曳引电机启动转矩的验算 12

3.2立体车库横移机构的研究与设计 13

3.2.1横移叉梳和固定叉梳结构的分析与设计 13

3.2.2横移机构动力传递形式的设计 15

3.2.3横移机构主要部件的设计 15

3.2.3.1 横移机构电机的选择 15

3.2.3.2 确定V带型号和带轮直径 15

3.3旋转机构的研究与设计 16

第4章 钢结构框架的研究与设计 18

4.1主体框架研究 18

4.2钢结构的选材 18

4.3立体车库钢结构框架的设计 18

第5章 垂直升降式立体车库的可靠性及安全性 20

第6章 总结 22

6.1结论 22

6.2展望 22

参考文献 23

致谢 24

绪论

1.1研究背景

拥有自己的个人车辆在当今社会已经不是难以企及的梦想，这归因于社会经济的进步和人民的生活水平的改善。以下数据来源于国统局，到2005年12月为止，民间使用的汽车数量为三千一百六十万辆，其中个人拥有的汽车数量为一千八百五十二万辆，占总比的百分之五十八点六。而在这个人拥有的汽车之中，载货车有四百五十二万辆，载客车一千三百八十四辆。次年，也就是2006年销售的七百多万辆各式各样的车辆中，个人购买使用的大约占百分之六十。新添加的四百多万辆车已除去06年报废销毁的一百多万辆，截止06年12月为止，私人汽车数量接近两千两百万，这也使得在该年，我国成为全球第二大新车市场。而且07年到如今，个人购买使用已经占绝对主导地位，其比例已经高达百分之八十三点二。而因此出现了一个新的重大问题，就是由于大量汽车的涌入，停车和行路成为影响城市交通的大问题。相关专家认为，停车难的挑战同样蕴含着商机。立体停车将会是停车产业发展的方向在当今这个土地越来越少越来越贵的时代。停车产业的未来将会是在立体停车上。但是，一直被称为发展潜力极大的停车产业，发展却一直不尽人意。在马路上停车已经是很常见的现象由于缺乏足够的停车场。中国的动态交通基础设施的建设远超静态交通基础设施的建设，中国停车位的欠缺在百分之六十以上，因此专家重点要求加强城市有关的交通课题的重要性。加强国与国之间的合作以促进停车产业的发展，停车改革的方向则是机械式立体停车。在土地资源越来越昂贵的今天用很多土地资源来满足停车位显然是不可行的。当前，智能停车设备行业已经是一个新兴的行业由于在我国的快速发展。但是由于中国私家车在近年来爆炸式的增长，如果不解决城市中心城区的停车问题，那么将会直接影响并导致商业区吸引力的下降，当地居民外迁以及土地贬值和经济的活力降低的大方向。也许要解决城市停车问题可以让人们试着改变出行方式，比如可以采取公共交通的出行方式。然而在停车场的历史遗留问题依旧要解决，而且在新的城市建设规划上必须要考虑好停车场的问题。现如今，不管是新建的繁华地段还是城市中心商业街区，满足需求的停车位已经是重要计划。机械式立体停车设备将是未来几年内停车设备的主要研究方向，也是资金流向的重点。建设新兴的立体停车车库是解决如今城市停车问题的必要手段。

1.2国内外研究现状

机械式立体车库又被叫做立体车库，它的优点有很多，比如使用空间小，而可以最大地使用空间，既安全又方便，是一个解决城市用地和停车问题的十分有效的手段。国家计委已经明确把立体车库停车设备作为国家重点扶持的产业。比如在一九九八年一月一日起执行的《国家计委6号令》把该项目列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术”，同时国家海关总署对该产品设立的扶持政策，即可以“国内投资项目免征进口税”。这些条件给与立体车库产业的发展很好的条件，也提供了机会来解决我国停车难的问题。由此可见，立体车库的发展前景是十分好的。

总而言之，对于该课题的讨论和研究对于解决城市停车困难的问题肯定会起到良好的积极影响，从而可以更大程度改善城市交通状况，对于城市健康而快速的发展是有很大意义的。

1.2.1国外发展状况

在发达国家，机械式立体车库的发展早有数十年的经验，诸如日德韩台。