1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

装配的具体定义是指将零件参照工艺流程组装起来，从而成为最终成品，是生产过程的一道重要工序。传统装配工艺中，装配人员为学习和熟悉具体装配流水线，需消耗大量时间阅读装配手册或者文本，其在整个装配过程中所花费的时间成本是巨大的，且时常出现因学习效率不高，导致装配出错或者装配质量达不到技术要求等问题。因此对产品生产商以及市场而言，对装配人员学习装配工艺及装配过程进行改进和优化，提高装配质量、以及降低装配出错率，是增强制造业竞争力的重要环节^[1]。

传统的装配规划方式大部分都采用人工形式进行，有两个主要问题较为突出，（1）学习过程时间较长；（2）装配出错率高。如此以来，虚拟装配技术^[2]应运而生。能实现虚拟装配的计算机通过对产品装配过程和结果进行分析与仿真，可以对操作人员做出与产品装配相关的工程决策。虚拟装配技术相较于传统装配规划方式，在技术投入成本处于允许范畴内的情况下，是能够有效缩短装配人员装配学习时间，提高装配质量、降低装配出错率。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究（设计）目标

本文主要研究的是在增强现实环境下，在移动平板式平台上实现并表达机械零件的增强装配，重点在于了解增强现实技术，实现装配过程的引导。

2.2研究（设计）内容

3. 研究计划与安排

第3周前，完成文献查阅和翻译;

第4-7周，给出设计方案和开题报告;

第8-15周，进行详细的分析研究，完成全部设计任务;

4. 参考文献（12篇以上）

[1] webel s，bockholt u, engelke t, et al. an augmented reality training platformfor assembly and maintenance skills[j].robotics and autonomous systems, 2013，61(4):398-403

[2] gonzalez-badillo g, medellin-castillo h, lim t, etal. the development of a physics and constraint-based haptic virtual assemblysystem[j].assembly automation, 2014,34(1);41-55.

[3] 闫甲鹏.移动增强实装配系统的虚实场景融合研究[d].广东工业大学,2016.