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家庭灭火机器人户型地图的创建与路径规划开题报告

 2021-03-11 12:03  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1目的及意义

移动机器人的研究是一个年轻的领域也是一个飞速发展的领域。在如今生活节奏不断加快的今天,人们越来越需要从繁忙的家务中解脱出来。因此,社会对于家用移动机器人的需求也越来越迫切。同时,随着经济水平的提高,人们越来越追求生活质量。为了豪华的住宿环境,大量采用易燃的装修材料。这就导致一旦发生火灾,火势很快就会蔓延开来,给人们的生命财产安全带来极大危害。因此如何针对现代楼宇中家居环境的安全隐患进行实时监测,第一时间进行扑灭,具有重大意义。本文主要研究一种家庭灭火机器人户型地图的创建及路径规划。通过激光传感器感知环境信息,建立环境地图实现机器人及时定位;利用红外传感器、编码器、陀螺仪等实现机器人自主行走,自动避障、找到火源,实施灭火。该机器人可以在无人操作的情况下第一时间进行灭火。对于保护人们生命财产安全起到了极其重要的作用。

1.2国内外研究现状

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计目标

设计一种在家庭范围内使用,在得到火灾警报后,能从固定地点移动到火灾地点进行灭火,然后返回的机器人。建立移动机器人的户型地图,并对其进行基于户型地图的移动机器人路径规划。

2.2设计的基本内容

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3. 研究计划与安排

时间 计划
第1-3周 机器人的初步设计,完成开题报告和外文翻译
第4-8周 完成地图创建
第9-13周 完成路径规划
第14周 撰写设计说明书
第15周 准备毕业设计答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1] 郭芙.移动机器人地图创建与路径规划,湖南大学,2011

[2] 赵荣齐.基于人工势场法的机器人路径规划研究.山东大学,2008

[3] 梁明杰,机器人认知地图创建关键技术研究,华南理工大学,2014

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