1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景、目的及意义

碳纤维材料强度高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，它不仅具有碳材料的固有本征特性，又兼备纺织纤维的柔软可加工性，是新一代增强纤维，被广泛应用于汽车、医疗、建筑、航空航天以及军工等领域。

但碳纤维复合材料配件旺旺具有较复杂的外形，对复合材料三维纺织技术提出了较大的挑战。对小型复合材料件进行人工制备，但生产效率低，陈本较高，无法满足目前的大量需求。因此实现降低成本、提高生产效率，且可制造大型复杂型件的问题急需解决。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本次毕业设计的主要内容是基于机器人的碳纤维三维针织机械手设计

2.2要求完成的主要任务是：

主要分析碳纤维三维针织原理、特征，结合缝纫、纺织等技术，完成相应的机械手设计。

3. 研究计划与安排

（1）调研，了解毕业设计任务和内容 1周

（2）文献阅读，撰写开题报告 3周

（3）外文翻译 2周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]姚福林. 纺织复合材料单边缝合机械手系统及其缝合行为研究[d]. 天津工业大学, 2016.

[2]刘松涛. 一类2-、3-、4自由度高速并联机械手设计理论与方法研究[d]. 天津大学, 2012.

[3]汪峰. 三维缝纫机械手的设计及仿真研究[d]. 武汉纺织大学, 2010.