1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.轮式机器人控制系统总体方案的设计。

2.轮式机器人的物理模型分析。

3.轮式机器人的硬件组成设计和控制开发。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

2.完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文印刷符以上）；

3.设计轮式循迹机器人的控制系统 ，完成系统的调试。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。

第４周：完成总体方案设计。

第５~9周： 完成具体设计。

4. 主要参考文献

1.机器人原理及技术资料。

2.程序设计基础教程等资料。

3.运动控制及相关算法资料。