1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一种自动线上能够实现自动上下料的机械手装置，能够实现φ50mm内轴类零件的自动上下料；运用PLC控制理论，分析装置的各个运动部件的控制要求，设计自动上下料装置的控制系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告;

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译;

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。第4-5周：了解毕业设计所分配任务的工作原理，完成整体方案设计。第6-8周，完成任务的结构设计计算和分析。第9-10周，完成装配图和零件图设计。第11-12周：完成相关的校核与分析。第13-14周：整理资料，完成毕业论文。第15周：完成毕业论文的答辩。

4. 主要参考文献

[1] 邓星钟.机电传动控制[m].武汉:华中科技大学出版社,2007.

[2] 王庭树、余丛希等,液压及气动技术[m],北京,国防工业出版社,1988.

[3] 杨家军、张卫国,机械设计基础[m],武汉,华中科技大学出版社,2002.