1、机械设计外壁爬行的Φ89钻杆漏磁检测U型传感器，行走一次能够检测钻杆的上半边（周向大于180度）。10-15m

2、机电设计外壁爬行传感器的电动驱动系统和电池供电系统。

3、探头行走位置的室内GPS无线定位系统设计。

4、无线信号采集和处理系统设计与制作。

独立完成外壁爬行的Φ89钻杆漏磁检测U型传感器和爬行系统的设计与制作，行走一次能够检测钻杆的上半边（周向大于180度），往复一趟完成全管体的检测。独立构件检测信号放大、采集和无线传输系统，编写信号处理程序，实现运动位置和信号的同步记录；初步开展实验测试，熟悉漏磁无损检测系统的性能。

1.查阅不少于15篇的国内外相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2.完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译；

3.完成装配图及其主要的零件图（要求计算机绘图，图纸量折合不少于5张1-2#图纸）。

1、康宜华、武新军著 数字化磁性无损检测技术，机械工业出版社，2006年10月。