1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的背景、目的及意义

1.1.1纤维缠绕概括：

纤维缠绕是把浸有树脂的纤维材料（如玻璃纤维，碳纤维等）尽可能均匀地包在芯模表面的加工技术。控制纤维和芯模的运动，使纤维完全覆盖芯模并形成满足强度要求的厚度，从而形成复合材料产品。纤维缠绕是树脂基复合材料制品成型常用的工艺方法，该方法可充分发挥纤维拉伸强度高的特性，用于制造承受内外压、弯曲、扭转、轴向载荷等情况下的产品，由于纤维缠绕制品具有强度高、耐腐蚀、成本低、质量稳定等优点，而且易于机械化、自动化、生产效率高，因而应用十分广泛。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次毕业设计题目是纤维缠绕弯管机器人手臂控制系统设计

要求完成的主要任务是：

3. 研究计划与安排

3.10-3.20 完成并上传开题报告

3.20-5.10 每周定时上传阶段性成果，接受老师对自己设计的检查与建议

5.10-5.25 完成毕业设计初稿，上传给指导老师，更改不足之处，完善并定稿

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孟庆鑫，王晓东．机器人技术基础[m]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，
2009：1 4．36．

[2]朱永明，杨春霞．2010年海峡两岸功能性复合材料论坛论文集[c]．高性能复
合材料，201 0，1 2(4)：85．90．

[3]孟庆鑫，王晓东．机器人技术基础[m]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，
2009：1 2—45．