汽轮机叶片抛光机器人设计开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1. 目的及意义(含国内外的研究现状分析)

在人类社会的发展中,制造技术不断发展,从人类使用天然工具到制造工具,从简单的手工制造到数控机床的出现,人们一直为寻找更有效更迅捷的制造技术而努力。在机械制造领域,随着各个行业高端装备的不断发展,对高质量零部件的要求也越来越高,尤其是这些高质量零件往往是高端装备或产品的核心部件。汽轮机叶片作为汽轮机的关键部件之一,长期工作在高温、高压、巨大的离心力、腐蚀和振动以及水滴冲蚀的恶劣环境下,其制造技术和制造质量直接影响机组运行性能和机组的可靠性。为了提高汽轮机的发电效率及和可靠性,对汽轮机叶片表面质量的要求也越来越高,抛光工艺是减小零件表面粗糙度的一种工艺,可以有效地提高叶片工作曲面的质量。

对汽轮机叶片的抛光加工,目前主要由具有熟练技术和丰富经验的工人手工完成,叶片抛光设备还比较落后,工作环境恶劣,产生的微小颗粒也危害工人的健康;同时手工抛光不仅依赖工人技术水平,而且难免生产效率低下,加工质量不稳定等问题,难以满足当今工业发展对凹型曲面制造所提出的低成本、短周期、高质量等生产工艺要求。在国内,哈尔滨汽轮机厂研究了使用振动光饰机对叶片进行光饰抛光的方法,利用工件与磨料之间不停地上下翻转、相互碰撞和摩擦,从而实现工件表面去除毛刺、降低粗糙度、锐边修圆的抛光表面目的。加工结果表明,此种加工方法虽然能够改善表面波纹度,但改善的程度有限。而国外大都采用自动化抛光技术,根据抛光工具的不同,可分为多种抛光方法,如气囊抛光、砂带抛光、磨料射流抛光、超声波电火花抛光、弹性球形磨具抛光等。如美国的acme公司采用fanuc机器人和acme公司自己研发的抛光机,开发出了用于零件抛光的机器人加工系统,其中磨抛也是采用气动伺服控制技术对磨抛压力进行控制;美国ge公司的汽轮机叶片磨抛系统集成了abb机器人、磨削机和抛光机,广泛应用于叶片相关零件的加工。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

2. 基本内容和技术方案

2.1基本内容

本次毕业设计主要研究的是汽轮机叶片抛光机器人系统设计(包括机器人本体,前端抛光装置及叶片夹具),抛光压力测量及控制系统设计和机器人力/位控制系统研究,主要包括以下内容:

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8周 汽轮机抛光机器人设计,分析和三维建模,完成中期报告。

9-14周 软件开发,汽轮机抛光机器人二维工程图,力测量和抛光系统设计,力/位控制仿真算法研究及仿真。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

  1. 孙树栋.工业机器人技术基础[m].西安:西安工业大学出版社,2006.

  2. 龚仲华,龚晓雯.工业机器人完全应用手册[m].北京:人民邮电出版社,2017.

  3. 丁毓峰,付巍巍.工业机器人模具抛光方法研究及仿真[j].机械设计与研究,2017,33(4):131-151.

    剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。